Arduino: Robot Carlo

Aquí os presento el robot Carlo, lo he llamado así en honor a mi hijo que como habréis intuido se llama así ( sí, ya sé que me estoy luciendo con esto de poner nombres a los robots que hago).

El robot que os presento tendrá dos modos de funcionamiento:

    • Modo automático donde el robot de manera autónoma irá avanzando y sorteando obstáculos gracias a los tres sensores de distancia situados en la parte frontal.
    • Modo manual donde controlaremos al robot por bluetooth mediante una aplicación de móvil gratuita que descargaremos de la Play Store.

El robot tiene como componentes principales:

    • 4 motores micro metal de Pololu de 6 V con ratio de reductora: 50:1.
    • Arduino Mega 2560 Rev3.
    • 3 módulos de sensor de ultrasonidos HC-SR04.
    • Módulo de bluetooth HC-05.
    • Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield para Arduino v1.2.
    • Zumbador activo de 6V.
    • Módulo con LED RGB de 5mm KY-016.

Enlace al tutorial: Robot Carlo

Espero que os guste.

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