EscornaVoz: Control de voz para Escornabot

Este proyecto nace de la necesidad de hacer una herramienta que pudiera controlar por voz a nuestro querido robot Escornabot mediante el dictado de una serie de instrucciones.

Disponer de esta herramienta brinda la posibilidad de poder utilizar el robot Escornabot en diferentes entornos de aprendizaje: personas con alguna discapacidad visual, estimulación en niños con retraso en el desarrollo del habla o lenguaje, etc.

La utilización de una aplicación con el reconocimiento de voz de Google era la opción más eficaz  (funciona de maravilla) y encima tendría coste cero (solo bastaría con instalar una App en nuestro móvil). Si a eso le sumamos que utilizaría App Inventor ( entorno de desarrollo de software creado por Google Labs para la elaboración de aplicaciones destinadas al sistema operativo Android) haría que la pudiera desarrollar rápidamente y aprender un entorno de desarrollo que hasta entonces no había probado. Así nació «EscornaVoz«.

Gracias Pablo por este «maravilloso» reto.

Enlace al tutorial: EscornaVoz

Escornabot: Proyecto para niños con discapacidad visual o ceguera


Proyecto presentado en el concurso internacional “Arduino Day Community Challenge”  celebrado el sábado 16 de Marzo de 2019 en Milán resultando ganador en la categoría de innovación social.


Siempre tenía en mente realizar algún proyecto para niños con discapacidad visual o ceguera en el ámbito de la robótica educativa y me alegra aún más que tenga como protagonista a nuestro querido Escornabot, ese gran robot hecho por y para la comunidad.

No tengo experiencia con este tipo de discapacidades y mi intención con este proyecto ha sido siempre pensar en cómo se podría llegar a utilizar el Escornabot con personas que no pudieran ver o que tuvieran algún tipo de discapacidad en este sentido. Espero haber acertado o por lo menos que esto sirva como idea para futuros proyectos encaminados en esta línea.

El proyecto combina tanto elementos sonoros como visuales y tendrá como elementos principales las tarjetas y lectores RFID.

Este proyecto aunque está pensando para niños con discapacidad visual o ceguera lógicamente lo puede utilizar cualquier niño que no tenga esta discapacidad. Todos estos elementos visuales y sonoros harán que el uso del Escornabot sea más llamativo y divertido haciendo que pueda suscitar más interés en su utilización por parte de los niños.

Enlace al tutorial: Escornabot: Proyecto para niños con discapacidad visual o ceguera

Escornabot: Añadiendo bloque para la detección de obstáculos en mBlock

Ya esta publicada la versión 1.1 de la extensión que he realizado para poder programar el escornabot en el entorno visual de mBlock.

Esta nueva versión incorpora las siguientes funcionalidades:

    • Incorporación del bloque y funciones en la librería para la utilización del sensor de ultrasonidos HC-SR04 en nuestro escornabot y así poder detectar obstáculos.
    • Incorporacion de un parámetro en el fichero de configuración para poder cambiar el sentido de la marcha.
    • Funciones de avance y retroceso acordes con el sentido de marcha original.

La documentación ya existente se ha actualizado para explicaros todos estos cambios (imprescindible leer el punto 12 de la sección 5 así como la lectura íntegra de las secciones 8 y 9 donde se explican los detalles de las nuevas funcionalidades de esta versión).

Enlace al tutorial Programando el Escornabot con mBlock

Escornabot: Programando el robot Escornabot con mBlock

A raíz de un hilo en Twitter se propuso que sería interesante poder programar los Escornabot con un entorno visual por bloques (Scratch) mediante el programa mBlock de Makeblock.

Como yo creé una extensión para este entorno para mi robot Mario basado en Arduino … pues me ofrecí a crearla para el Escornabot.

Quiero agradecer a Pablo Rubio (@pablorubma ) por prestarme el Escornabot y a David (@davidsanlo78 ‏) por proponer la idea.

Espero que esta extensión sea útil y pueda ver pronto talleres programando los Escornabot con este entorno.

Enlace al tutorial Programando el Escornabot con mBlock