Mini Robot 4×4 controlado por Bluetooth

La idea de este proyecto era hacer un robot cuyo tamaño no ocupará mucho más que la dimensión de la placa Arduino MKR Motor Carrier ¿lo conseguiría?.. en el vídeo podéis ver el resultado.

El robot está formado por una placa Arduino MKR WiFi 1010 acoplada a la placa Arduino MKR Motor Carrier junto con 4 motores N20 de 100 rpm.

También se le ha añadido un servomotor que mueve un sensor de ultrasonidos HC-SR04 para detectar obstáculos.

El robot los vamos a controlar de dos modos:

    • Mediante un acelerómetro utilizando la placa Arduino Nano 33 BLE Sense.
    • Mediante una aplicación en Android realizada con MIT App Inventor.

La comunicación tanto en un modo como en otro se realizará mediante Bluetooth Low Energy.

Enlace al tutorial: Mini Robot 4×4

Robot controlado por acelerómetro

En este proyecto vamos a utilizar la IMU (Unidad de Medición Inercial) presente en la placa Arduino Nano 33 BLE Sense para controlar un robot. La idea es que en función de la inclinación que le demos a la placa generemos los movimientos correspondientes para controlar el robot.

El control remoto lo crearemos acoplando la placa Arduino Nano 33 BLE Sense a una mini protoboard de 170 puntos que a su vez engancharemos a un portapilas gracias a la cinta adhesiva que tiene en su base.

El robot estará formado por la placa Arduino MKR WiFi 1010 acoplada al la placa Arduino MKR Motor Carrier que estará fijada a un chasis de aluminio (chasis que es un clon del utilizado en el robot mBot de Makeblock)

La comunicación entre el Arduino Nano 33 BLE Sense y el robot se realizará mediante Bluetooth Low Energy.

Enlace al tutorial: Robot controlado por acelerómetro

Arduino: Robot Carlo

Aquí os presento el robot Carlo, lo he llamado así en honor a mi hijo que como habréis intuido se llama así ( sí, ya sé que me estoy luciendo con esto de poner nombres a los robots que hago).

El robot que os presento tendrá dos modos de funcionamiento:

    • Modo automático donde el robot de manera autónoma irá avanzando y sorteando obstáculos gracias a los tres sensores de distancia situados en la parte frontal.
    • Modo manual donde controlaremos al robot por bluetooth mediante una aplicación de móvil gratuita que descargaremos de la Play Store.

El robot tiene como componentes principales:

    • 4 motores micro metal de Pololu de 6 V con ratio de reductora: 50:1.
    • Arduino Mega 2560 Rev3.
    • 3 módulos de sensor de ultrasonidos HC-SR04.
    • Módulo de bluetooth HC-05.
    • Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield para Arduino v1.2.
    • Zumbador activo de 6V.
    • Módulo con LED RGB de 5mm KY-016.

Enlace al tutorial: Robot Carlo

Espero que os guste.

Arduino: Robot Mario

¡Bienvenidos a Mecatrónica Lab!

Con este primer post inaguro esta Web donde pretendo mostrar mis proyectos basados principalmente en Arduino.

¿Qué veremos en esta Web?… pues desde robots construidos por mí hasta sets de construcción de LEGO donde le pondremos electrónica para dotarlos de «nuevas funcionalidades».

El primer tutorial que os presento hace referencia a la construcción de un robot de dos ruedas motrices el cual tendrá un sensor de movimiento (PIR)  y un sensor de proximidad de ultrasonidos (entre otros elementos) cuyo juego consistirá en intentar pulsar el botón rojo que se encuentra en la parte superior sin ser detectado.

Enlace al tutorial: Robot Mario

Espero que os guste y os animéis a realizar algún proyecto de los que aquí os explico.