Escornabot: Añadiendo bloque para la detección de obstáculos en mBlock

Ya esta publicada la versión 1.1 de la extensión que he realizado para poder programar el escornabot en el entorno visual de mBlock.

Esta nueva versión incorpora las siguientes funcionalidades:

    • Incorporación del bloque y funciones en la librería para la utilización del sensor de ultrasonidos HC-SR04 en nuestro escornabot y así poder detectar obstáculos.
    • Incorporacion de un parámetro en el fichero de configuración para poder cambiar el sentido de la marcha.
    • Funciones de avance y retroceso acordes con el sentido de marcha original.

La documentación ya existente se ha actualizado para explicaros todos estos cambios (imprescindible leer el punto 12 de la sección 5 así como la lectura íntegra de las secciones 8 y 9 donde se explican los detalles de las nuevas funcionalidades de esta versión).

Enlace al tutorial Programando el Escornabot con mBlock

Escornabot: Programando el robot Escornabot con mBlock

A raíz de un hilo en Twitter se propuso que sería interesante poder programar los Escornabot con un entorno visual por bloques (Scratch) mediante el programa mBlock de Makeblock.

Como yo creé una extensión para este entorno para mi robot Mario basado en Arduino … pues me ofrecí a crearla para el Escornabot.

Quiero agradecer a Pablo Rubio (@pablorubma ) por prestarme el Escornabot y a David (@davidsanlo78 ‏) por proponer la idea.

Espero que esta extensión sea útil y pueda ver pronto talleres programando los Escornabot con este entorno.

Enlace al tutorial Programando el Escornabot con mBlock

Scratch: Programando el robot Mario con mBlock

La robótica educativa es un tema que me apasiona ya que permite potenciar el desarrollo de habilidades y competencias en niños y jóvenes.

Una de las soluciones comerciales que me parece muy interesante y muy bien conseguida es la que está haciendo la empresa Makeblock, concretamente con el robot mbot.

El tutorial que aquí os presento hace referencia a la creación de extensiones en el entorno de programación mBlock. mBlock es un entorno gráfico de programación basado en el editor Scratch 2.0 creado por la empresa Makeblock que permite programar no solo los propios robots de Makeblock con Scratch si no también robots basados en Arduino (de hecho los robots de la empresa Makeblock están basados en Arduino).

Las extensiones nos permiten crear nuestros propios bloques y por tanto nos dará la posibilidad de poder programar nuestro propio robot basado en Arduino mediante este entorno gráfico. En este tutorial vamos a crear bloques para programar nuestro robot Mario (enlace tutorial robot Mario) en este entorno.

Enlace al tutorial: Programando el robot Mario con mBlock