Vincular el módulo bluetooth del robot con el móvil

VERSIÓN BLUETOOTH CLASSIC

Instalar un módulo bluetooth HC-06 en el robot y vincularlo con el móvil.

NOTA: Este paso es necesario puesto que la aplicación solo mostrará los dispositivos que el teléfono tenga vinculados.

Aseguraros que tenéis el bluetooth del móvil activado y el módulo HC-06 encendido e iniciar el proceso de vinculación tal y como se describe en las siguientes imágenes (las pantallas mostradas pueden variar en función de la versión de Android que tengáis instalada):

Una vez que el dispositivo ya esté vinculado en el móvil ya podemos abrir la aplicación y pulsar el botón «Seleccionar dispositivo»  para poder conectar la aplicación con el robot.  Seleccionaremos de la lista de dispositivos bluetooth que aparecen el módulo HC-06 que acabamos de vincular al móvil:

Si el proceso de conexión de la aplicación con el robot se ha realizado correctamente aparecerá la siguiente pantalla donde se podrá visualizar que la etiqueta que indica el estado de conexión pasa de «No conectado» a  «Conectado» y se oirá el audio «conectado»:

 

VERSIÓN BLUETOOTH LOW ENERGY

Instalar un módulo Bluetooth Low Energy HM-10 en el robot.

Aseguraros que tenéis el bluetooth del móvil activado y el módulo HM-10 encendido e iniciar el proceso de vinculación tal y como se describe a continuación.

Abriremos la aplicación y pulsaremos el botón «Escanear dispositivos»:

 

Nos aparecerá una lista de todos los dispositivos que la aplicación está detectando:

Cuando veamos que nuestro dispositivo aparece en la lista pulsaremos «Stop Escanear» para que se pare el escaneo y seleccionaremos de la lista el dispositivo que queremos vincular y pulsaremos el botón «Conectar»:

Si el proceso de conexión de la aplicación con el robot se ha realizado correctamente aparecerá la siguiente pantalla donde se podrá visualizar que la etiqueta que indica el estado de conexión pasa de «No conectado» a  «Conectado» y se oirá el audio «conectado»:  

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