Conexionado

En este apartado veremos cómo conectar todos los cables procedentes de la casa que hará el efecto de fuego y de la estación de bomberos al Arduino Sensor Shield y por consiguiente a nuestro Arduino.

Una de las razones a la hora de utilizar el Arduino Sensor Shield es que nos facilita y simplifica el conexionado de los diferentes elementos con nuestro Arduino ya que cada pin dispone de una conexión GND y VCC (regleta de pines triples).

Empezaremos conectando los cables procedentes de la estación de bomberos de la siguiente manera:

    • Módulo LED Piraña azul lado izquierdo → Pin 3 (Señal, VCC y GND).
    • Módulo LED Piraña azul lado derecho → Pin 4 (Señal, VCC y GND).
    • Módulo Buzzer → Pin 5 (Señal, VCC y GND).
    • Módulo sensor de infrarrojos → Pin 12 (Señal, VCC y GND).

NOTA: Los cables GND y VCC procedentes de cada módulo se conectarán al GND y VCC de cada pin correspondiente del  Arduino Sensor Shield. Únicamente el display alfanumérico lo tendremos que conectar de la siguiente manera:

    • GND módulo display → conector GND del Pin A4.
    • VCC módulo display → conector VCC del Pin A4.
    • SDA módulo display → conector señal Pin A4.
    • SCL módulo display → conector señal Pin A5.

Utilizaremos una pequeña brida para unir los cables a una de las columnas de la estación de bomberos y de esta manera tenerlos un poco más recogidos:

Finalmente procederemos a unir los cables procedentes de la casa.

Con el objetivo de hacer los cables más largos conectaremos los cables que provienen del servomotor y del módulo LED RGB a cables de tipo Dupont hembra – macho de 20 cm de longitud.

Las conexiones hacia el Arduino Sensor Shield serán:

    • Servomotor → Pin 10  (Señal, VCC y GND).
    • Módulo LED RGB → Rojo a Pin 6, Verde a Pin 7, Azul a Pin 8 y GND a cualquier masa de los pines anteriores.

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