Montaje final

Para finalizar nuestro montaje y antes de pasar a la parte de programación únicamente nos quedará acoplar las 4 ruedas a los ejes de cada motor.

Por otro lado daremos un poco de inclinación a los sensores que se encuentran en los laterales con el fin de abarcar entre los 3 sensores un mayor ángulo de detección (cada sensor teóricamente tiene un ángulo de detección de unos 15º).

Una vez realizado lo anterior solo bastará programar nuestro robot para dotarlo de la funcionalidad adecuada.

Como notas finales he medido con el multímetro el consumo del robot en la siguientes circunstancias:

    • Con el robot en encendido en modo bluetooth, los 4 motores funcionando a máxima velocidad con las ruedas puestas pero sin que éstas toquen el suelo, los faros delanteros encendidos, el piloto trasero encendido y el claxon activado  la corriente medida ha sido de unos 350 mA.

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