Robot controlado por acelerómetro

En este proyecto vamos a utilizar la IMU (Unidad de Medición Inercial) presente en la placa Arduino Nano 33 BLE Sense para controlar un robot. La idea es que en función de la inclinación que le demos a la placa generemos los movimientos correspondientes para controlar el robot.

El control remoto lo crearemos acoplando la placa Arduino Nano 33 BLE Sense a una mini protoboard de 170 puntos que a su vez engancharemos a un portapilas gracias a la cinta adhesiva que tiene en su base.

El robot estará formado por la placa Arduino MKR WiFi 1010 acoplada al la placa Arduino MKR Motor Carrier que estará fijada a un chasis de aluminio (chasis que es un clon del utilizado en el robot mBot de Makeblock)

La comunicación entre el Arduino Nano 33 BLE Sense y el robot se realizará mediante Bluetooth Low Energy.

Enlace al tutorial: Robot controlado por acelerómetro

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *